公元2821年人类在人工智能技术上取得了突破性进展，星际飞船导航系统变得更加稳定可靠和精确，使得飞船可以更安全稳定地进行长距离超光速星际航行。

        近二十年内的多项技术突破让人类进行超远距离星际开拓成为可能，同年，第一艘前往低延迟通讯星域范围外的移民船启航，人类的“第二次扩张”时代至此开始。

        第二次扩张时代的开启更多得益于长距离星际航行可靠性与稳定性的大幅增加，人类旅行与通讯的效率并没有飞跃性的提升。

        这一时期开拓的许多新殖民地因距离遥远而与旧殖民地间的联系与往来变得十分稀疏，许多殖民地代表无法定期参加联邦国会，部分最为遥远的殖民地甚至一度基本与联合政府断绝联系。

        因此，这一时期里新殖民地的社会发展具有极高的自主性，许多星球因为各自的特殊环境或是发展史事件，建立起了多样性极高的形态各异的特色社会。

        这一过程导致了传统殖民地与新拓殖民地在文化上的分化，两者逐渐分别发展为了后世的核心世界与外围自治世界。

        公元2845年人类与绒啮人初次接触。

        公元2884年人类与泰罗斯人初次接触。

        公元2902年人类在外围殖民地泰利伯行星首次遭遇嘎斯卡格劫掠者袭击。

        公元2927年联合政府修改宪法并正式通过《新殖民地特别自治法案》，正式赋予诸多与传统殖民地所在的核心星域交通、通讯不便的外围殖民地一系列特别自治权。

        公元2954年雅灵人与泰罗斯人邀请人类加入了一个由三族共同组成的临时军事同盟，以对抗和清剿星际劫掠活动越发频繁，活动规模和范围越发庞大的嘎斯卡格人。

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